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다이나믹셀은 모터, 제어기, 드라이버, 센서, 감속기 및 네트워크 기능을 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 스마트 액추에이터입니다.
다이나믹셀 MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능을 갖춘 모델입니다.
비접촉식 앱솔루트 엔코더를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가
데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능
360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능
Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능
PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가
4.5Mbps의 고속 통신을 지원
전류 센싱을 통한 토크 제어
MX-64T | 1 |
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HN05-N102 | 1 |
Thrust Washer (혼 체결용) | 1 |
3P 케이블 200mm | 1 |
렌치볼트 WB M2.5x4 | 16 |
렌치볼트 WB M3x8 | 1 |
너트 M2.5 | 18 |
제어기 : CM-5, CM-510, CM530, CM-700, OpenCM9.04(+ OpenCM485 확장보드), OpenCR
인터페이스 : USB2Dynamixel, U2D2
ID : 1
통신속도 : 57600bps
(사용자가 환경에 따라 ID와 통신속도를 포함한 각종 설정을 변경하여 사용할 수 있습니다.)
RX-64용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.
Model Name | MX-64T | |
---|---|---|
MCU | Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit]) | |
Input Voltage | Min. [V] | 10.0 |
Recommended [V] | 12.0 | |
Max. [V] | 14.8 | |
Performance Characteristics | Voltage [V] | 12.0 |
Stall Torque [N·m] | 6.00 | |
Stall Current [A] | 4.1 | |
No Load Speed [rpm] | 63.0 | |
No Load Current [A] | 0.15 | |
Continuous Operation | Voltage [V] | 0.0 |
Torque [N·m] | 0.0 | |
Speed [rpm] | 0.0 | |
Current [A] | 0.0 | |
Resolution | Resolution [deg/pulse] | 0.0879 |
Step [pulse] | 4,096 | |
Angle [degree] | 360 | |
Position Sensor | Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045 | |
Operating Temperature | Min. [°C] | -5 |
Max. [°C] | 80 | |
Motor | Coreless (Maxon) | |
Baud Rate | Min. [bps] | 8,000 |
Max. [bps] | 4,500,000 | |
Control Algorithm | PID | |
Gear Type | Spur | |
Gear Material | Precious Metal | |
Case Material | Engineering Plastic | |
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] | 40.2 X 61.1 X 41 | |
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] | 1.58 X 2.41 X 1.61 | |
Weight [g] | 126.00 | |
Weight [oz] | 4.44 | |
Gear Ratio | 200 : 1 | |
Command Signal | Digital Packet | |
Protocol Type | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) | |
Link (Physical) | TTL Level Multi Drop Bus | |
ID | 0 ~ 253 | |
Feedback | Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc | |
Protocol version | 1.0(Default) 2.0 | |
Operating Mode / Angle | Wheel Mode:Endless turn Joint Mode:360 [deg] Multi-turn Mode:±28 [rev] | |
Output [W] | 0 | |
Standby Current [mA] | 100 |